رباتیک علمی با هدف راحتی انسان

1401/12/12 0 نظر بازدید : 781

رباتیک علمی با هدف راحتی انسان

زمانی که از رباتیک سخن به میان می آوریم، اشاره به علم مطالعه فن آوری داریم که در ارتباط مستقیم با پروسه طراحی تولید و اصول جامع و نوع کاربری ربات‌ها است که برای ارتقا میزان راحتی انسان و افزایش زمان مفیدی است که در اختیار دارند. به بیان دیگر علم رباتیک را می توان علم مرتبط به فن آوری ماشین‌ هایی توام با قابلیت برنامه ریزی، و استفاده عمومی معرفی نمود.

هر نوع دستگاه الکترومکانیکی که موفق به تحقق عمل بخصوصی گردد؛ لقب ربات را از آن خود می سازد. این دستگاه این امکان را خواهد داشت که برای به انجام رساندن یک وظیفه بخصوص برنامه ریزی گردد. اما اگر بخواهید در باب ریشه لغوی این کلمه اطلاعاتی در دست داشته باشید، باید بگوییم ریشه این لغت چک اسلواکی به معنای کارگر است . بدون تعارف بگوییم تفاوت های حاکم ربات در قیاس با انسان از بسیاری از ابعاد قابل چشم پوشی نیست. البته که انسان ها به سبب آنکه توانایی لازم برای انجام برخی از امور را ندارند یا احساساتشان در برخی از مواقع بر نیروی فیزیکیشان قالب است؛ به راحتی برعهده ربات ها گذاشته می شود. برخلاف آنچه که در تصور عمومی در باب ربات‌ ها، رواج یافته است؛ این است که ربات‌های انسان نما که حدودا امکان به انجام رساندن هر اموری را دارا هستند، اغلب  دستگاه‌ های رباتیک در محل های ثابتی چون کارخانه‌ ها قرار گرفته و به یاری سیستم های کامپیوتری، امور انعطاف پذیر اما محدودی را به انجام می رساند. این سیستم حتما باید دارای یک کامپیوتر داخلی به سبب نظارت داشتن بر نوع اعمال و کارکرد امور سیستم قابل اشاره است. البته ممکن است که این سیستم کامپیوتری با حسگرها و تجهیزات جانبی دیگری همراه باشد.

 

 ربات‌ ها چند نوع هستند؟

اما بدور از ذهن نیست که با این چالش مواجه گردید که  ایده اصلی و ابتدایی طراحی و تولید هر ربات‌ چگونه شکل میگیرد؟ یا این اینکه اجزای تشکیل دهنده یک ربات به چه مواردی اطلاق می گردد؟ دو مورد مهم در پدیدار آمدن به ایده اصلی ربات حائز اهمیت است:

 مشکل یا سختی کاری که دخیل است را باید رفع گردد قبلا این پروسه توسط موجود دیگری شبیه سازی گشته است یا خیر ؟

برای مثال زمانی که برای ایجاد یک تونل زیر خاکی برنامه ریزی می گردد و در قالب یک مشکل قرار می گیرد، عملیات یک کرم زیر خاکی مدنظر قرار داده می شود که چگونه در زیر خاک تونل زده و در آن حرکت می کند.

این دو اشاره موجب می گردد که ایده  طراحی و تولید یک ربات به سرعت تحقق یابد و ایجاد تونل در یک پروسه اتوماتیک پیش رود. ربات ها وابسته به قابلیت برنامه ریزی که در اختیار دارند همچون سیستم کامپیوتری این امکان را به شما می دهد که برنامه را به همان صورتی بچینید که برای تحقق هدفش برنامه ریزی نموده اید. این ربات ها در انواع مختلفی طبقه بندی می شوند که عبارت هستند از :

  • روبات‌های شمشیر باز
  • ربات دنبال کننده خط یا مسیریاب
  • کشتی گیر فوتبالیست
  • ربات‌های پرنده
  • میکرو ربات‌ها و نانو ربات‌ها

مطمئنا تنها راه حلی که می توان برای انجام و حل امور دشوار و گاهی خطرناک که انسان ها از پس آن بر نمی آیند پیشنهاد نمود، بکارگیری ربات هاست. همانند ربات‌ هایی که در نیروگاه‌ های هسته‌ای بکار گرفته می شوند. اموری که ربات‌ها به انجام می رسانند به واسطه میکرپروسسور ها و میکرو کنترل‌ها مورد نظارت و کنترل قرار می گیرد. در همین راستا رشته‌ی دانشگاهی پایه گذاری گشته تحت عنوان رباتیک، که به مواردی چون سنسورها، مدارات ، فیدبک‌ها،پردازش اطلاعات و بست و توسعه ربات‌ها می پردازد.

 

بازار کار مهندس رباتیک

همان‌ گونه که بیان داشتیم علم رباتیک در جایگاه ۱۰ صنعت برتر آینده، جای خودش را رزرو نموده است. میزان و نوع کاربری این محصولات رباتیک از خط و مرز کارخانجات فراتر نهاده شده و در حال ورود به کاربردهای روزمره می باشد.

در حال حاضر روند هر صنعتی را که مورد بررسی قرار دهید، رد پایی برجسته از بکارگیری ربات ها را ملاحظه خواهید نمود. همچون بازوهای رباتیکی که بدور از  استراحت هر نوع قطعه و محصولی را از نقطه‌ای به نقطه‌ی دیگر جا‌ به‌ جا می‌ کند، ربات‌ های جوشکار ، ربات‌ های رنگرز ، ربات‌ های بسته بند ،

ربات‌ های تراشکار ، ربات‌ های چاپگر ، ربات‌ های کنترل کیفیت ، ربات‌ های سوراخکار ، ربات‌ های کنترل دما ،

ربات‌ های هشدار دهنده‌ی نشت گاز ، ربات‌ های غربال ، سانتریفوژ های خودکار و بسیار انواع کارآمد دیگر که با هدف راحتی زندگی انسان ها در کارخانه‌ ها مورد استفاده قرار گرفته اند. استفاده از این ربات ها علاوه بر آن که با کیفیت و دقت بیشتری همراه می شود، مقرون بصرفه تمام خواهد شد و همینطور مانع از بروز آسیب های خطر آفرینی در پروسه های جوشکاری، رنگ پاشی و سموم شیمیایی به انسان ها می گردد.

 

سخن پایانی

شاید مهندسی رباتیک رشته‌ی نوینی به حساب آید، اما آینده‌ی درخشانی برای آن پیش بینی می‌ گردد. همان طور که در این مبحث مستقیم و غیر مستقیم بیان داشتیم، آینده تا میزان قابل توجهی در دستان ربات هاست. بنابراین در صورتی که علاقه مند به ایجاد خلاقیت و نوآوری در حوزه فعالیت مرتبط به خودتان هستید و تصمیم دارید که در زندگی آینده بشر تحولی ایجاد سازید، بی شک مهندسی رباتیک بهترین و مناسب ترین انتخاب ممکن محسوب می گردد.

آموزشگاه کنکور


تعداد نظرات (0)


در پاسخ به نظر : x
نظر شما با موفقیت ثبت گردید و پس از تایید نمایش داده خواهد شد. با تشکر.